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La rumba est une manifestation strictement profane qui s’est développée d’abord dans les régions de Matanzas et de la Havane, parmi les « nègres de basse condition ». Si la rumba reste aussi vivace à Cuba, c’est que n’importe quel prétexte suffit à improviser un chant et qu’il n’est même pas besoin de tambours pour lancer la fête. N’importe quel objet domestique peut faire l’affaire : une table, un tiroir, un tabouret à siège de cuir, des cuillères frappant une bouteille… La rumba est l’école de la rue par excellence où bien des percussionnistes et chanteurs de renom avouent avoir fait leurs classes.

Les trois variantes qui la composent sont :